Osnove mehatronike (ETF EEI OMT 2460) |
|
Opšte informacije |
|
Naziv kursa | Osnove mehatronike |
Oznaka (šifra) predmeta | ETF EEI OMT 2460 |
Studij | ETF-B |
Odsjek | Elektroenergetika |
Godina | 2 |
Semestar | 4 |
Tip | Izborni |
ECTS | 5 |
Ukupno sati nastave | 60 |
Sati predavanja | 30 |
Sati vježbi | 15 |
Sati tutorijala | 15 |
Cilj kursa - Znanje i vještine koje treba postići student |
|
| Cilj ovog kursa je studentima dati osnovna znanja o mehatroničkim komponentama i načinu njihove integracije na različitim primjerima elektromehaničkih sistema. Nakon upoznavanja i načelima sinergijske integracije tehničke mehanike, elektronike, energetske elektronike, računarstva i informatike, s osnovnim mehatroničkim komponentama (aktuatori, pojačala, senzori), upravljačkim digitalnim sistemima, studenti postaju vješti u primjeni CAD alata za modeliranje, simulaciju, sintezu upravljačkog algoritma i upravljanje u realnom vremenu. |
|
Program |
|
| 1.Definicija mehatronike i osnovni pojmovi. 2.Mehanika. Temeljni zakoni statike. Vrste opterećenja. Trenje i modeliranje trenja. Naprezanje i deformacije. Jednadžbe gibanja. Kinematika i dinamika krutog tijela, načelo D'Alambera, Lagrangeova jednadžba gibanja. 3.Klasifikacija mehanizama. Planetarni i harmonijski pijenosnici snage i gibanja, spojni mehanički elementi. 4.Vibracije. 5.Elektronička, hidraulička i pneumatska pojačala. 6.Elektromehanički rotacijski i translacijski aktuatori. Hidraulički i pneumatski aktuatori i njihovo upravljanje. 7.Senzori, karakteristike i obrada signala sa senzora. 8.Mikroprocesorski sustavi, procesna sučelja i komunikacijsko povezivanje u mehatronici. Programska i sklopovska podrška. Razvojni sustavi. |
|
Literatura |
|
| Obavezna | 1.Bilješke i slajdovi s predavanja (moći će se preuzeti na WEB site-u Fakulteta). 2.L. J. Kamm: Understanding electromechanical engineering, an introduction to mehatronics, IEEE Press, 1996. |
| Preporučena | 1.S.E. Lishevski: Electromechanical systems, electric machines and applied mechatronics, CRC Press, 1999. 2.D.G. Alciatore, M.B. Histand: Introduction to Mechatronics and Measurment Systemx, Mc Graw-Hill, 2003. |
Didaktičke metode |
|
| Direktna predavanja u auli, praćena izradom zadataka koji se odnose na modeliranje i simulaciju elektromehaničkih sistema (30 sati), integrirana su s vježbama u računarskoj laboratoriji - modeliranje i simulacija uz pomoć računara (15 sati) i eksperimentalnim laboratorijskim vježbama u okviru kojih se studenti upoznaju s načinim upravljanja elektromehaničkim modulima i sistemima (15 sati). | |
Način provjere znanja |
|
| Ispit se sastoji iz pismenog dijela. Tokom izvođenja kursa predviđene su dvije parcijalne provjere znanja (jedna nakon prvih sedam sedmica i druga u posljednjoj sedmici). Student koji zadovolji na obje parcijalne provjere nalazi se u istoj poziciji kao i student koj je položio pismeni ispit. | |
Napomene |
|
| ... | |