Modeliranje i simulacija (ETF AEO MS 2460)

Opšte informacije

Naziv kursa

Modeliranje i simulacija

Oznaka (šifra) predmeta

ETF AEO MS 2460

Studij

ETF-B

Odsjek

Automatika i elektronika

Godina

2

Semestar

4

Tip

Obavezni

ECTS

5

Ukupno sati nastave

60

Sati predavanja

39

Sati vježbi

21

Sati tutorijala

0

Cilj kursa - Znanje i vještine koje treba postići student
  1.Opšta teorija modela. Geneza modela. Modeliranje fizikalnih sistema. Varijacione metode i energetske funkcije stanja. Opšti modeli dinamičkih sistema 

2.Varijacioni princip za dinamiku. Dinamika mehaničkih sistema. Generalisane koordinate. Lagrangeove jednačine. Modeli robota. 

3.Modeliranje hibridnih elektromehaničkih sistema. Hamiltonov princip za elektromehaničke sisteme. Reighlijeva disipativna funkcija. Mehaničke sile električnog porjekla. 

4.Modeliranje električnih mašina. Generalisana obrtna mašina. Dinamika komutatorskih mašina. Dinamika indukcionih i sinhronih mašina. 

5.Softverski alati i paketi za modeliranje i simulaciju sistema. MATLAB i SIMULINK softverski alat, razvojno okružanje.  

6.Softverska podrška za kreiranje modela i algoritama za rad u realnom vremenu. 

7.Rad sa paketom za simulaciju elektromehaničkih sistema u okviru Simulinka.

Program
  1.Bilješke i slajdovi s predavanja (moći će se preuzeti na WEB site-u Fakulteta). 

2.The Mathworks, MATLAB softwareski paket , tekuća verzija 

3.Tha Mathworks, SIMULINK softwareski paket, tekuća verzija 

4.Adnan Salihbegović: Modeliranje dinamičkih sistema , Svjetlost, Sarajevo 1985.

Literatura
Obavezna...
Preporučena...

Didaktičke metode
  Predavanja imaju za cilj dati iscrpan pregled svih nastavnih modula kursa. Predavanja se odvijaju direktno u auli na način da student s lakoćom može pratiti njihovu dinamiku i odmah uočiti pojmove i metode koji mu se čine manje jasnim. Nakon što završi s izlaganjem svake od logički zaokruženih jedinica nastavnog programa, nastavnik demonstrira primjere i zadatke koji omogućuju da studenti ovladaju terminologijom, instrumentima i metodologijama izloženim tokom predavanja. Dodatni primjeri i ispitni zadaci razmatraju se i riješavaju tokom laboratorijskih vježbi (pod vođenjem i pratnjom asistenta-tutora), na način da se već tokom izvođenja laboratorijskih vježbi i izrade seminarskih radova, može stalno provjeravati dostignuti stupanj zainteresiranosti i aktivne uključenosti studenta da ovlada znanjima i vještinama koje treba postići u okviru ovog kursa.

Način provjere znanja
  Tokom trajanja kursa student prikuplja bodove prema slijedećem sistemu: 

Prisustvo satima predavanja i laboratorijskih vježbi: 10 bodova. 

Student koji više od tri puta izostane s predavanja i/ili tutorijala ne može ostvariti bodove po ovoj osnovi; 

Izrada seminarskih radova: maksimalno 50 bodova; predviđena je izrada 3 seminarska rada raspoređena tokom semestra; 

Student koji je tokom trajanja semestra ostvario manje od 20 bodova ponovno upisuje ovaj kurs. 

Student koji je tokom trajanja semestra ostvario 40 i više bodova pristupa usmenom završnom ispitu; ovaj ispit sastoji se iz diskusije seminarskih radova koja je uradio kandidat ili drugi studenti sa kursa koji su pohadjali nastavu te odgovora na pitanja koja se odnose na teme kursa.  

Usmeni završni ispit donosi maksimalno 40 bodova.  

Student koji je tokom trajanja semestra ostvario 20 i više bodova, a manje od 40 bodova, pristupa popravnom ispitu. Popravni ispit struktuiran je na slijedeći način: 

- pismeni dio koji je struktuiran na isti način kao i seminarski rad, u okviru ovog ispita student realizuje zadatke iz oblasti za koje nije uradio pozitivno ocjenjen seminarski rad. 

- usmeni dio koji je struktuiran na isti način kao usmeni dio završnog ispita. 

Usmenom dijelu popravnog ispita može pristupiti student koji je nakon polaganja pismenog dijela popravnog ispita uspio ostvariti ukupan zbir od 40 i više bodova; ovaj zbir bodova sastoji se od bodova ostvarenih kroz: prisustvo nastavi, izradu seminarskih radova u toku trajanja semestra i polaganje pismenog dijela popravnog ispita. 

Usmeni popravni ispit donosi maksimalno 40 bodova.

Napomene
  ...