Aktuatori (ETF AEI AK 2460) |
|
Opšte informacije |
|
Naziv kursa | Aktuatori |
Oznaka (šifra) predmeta | ETF AEI AK 2460 |
Studij | ETF-B |
Odsjek | Automatika i elektronika |
Godina | 2 |
Semestar | 4 |
Tip | Izborni |
ECTS | 5 |
Ukupno sati nastave | 60 |
Sati predavanja | 39 |
Sati vježbi | 16 |
Sati tutorijala | 5 |
Cilj kursa - Znanje i vještine koje treba postići student |
|
| Stječu se znanja o svojstvima i karakteristikama aktuatora koje su relevantne za njihovu primjenu. | |
Program |
|
| 1.Definicija i podjela aktuatora. Elektromehanički, hidraulički i pneumatski aktuatori. 2.Područja primjene aktuatora. Elektromotor kao aktuator. 3.Elektromagnet kao aktuator. Parametri i karakteristike elektromehaničkih aktuatora. 4.Matematički modeli elektromehaničkih i elektrohidrauličkih aktuatora. Projektiranje i izbor elektromehaničkog aktuatora. 5.Karakteristike istosmjernih, sinhronih reluktantnih, induktorskih i histereznih motora. 6.Asinhroni motori. Elektronički komutirani motor. 7.Motori s permanentnim magnetima. Koračni motori. Aktuatori za bezreduktorski pogon. 8.Inteligentni aktuatori. |
|
Literatura |
|
| Obavezna | 1.Bilješke i slajdovi s predavanja (moći će se preuzeti na WEB site-u Fakulteta). 2.R.Wolf, Osnove električnih strojeva, Školska knjiga, Zagreb, 1991. 3.Thomas A. Lipo, Fractional Horsepo, Introduction to AC Machine Design, University of Wisconsin, 2004. |
| Preporučena | 1.T. Kenjo, Stepping motors and their Microprocessor Controls, Clarendon Press, 1991. 2.J.R. Hendershot, T.J. Milkler, Design of brushless permanent-magnet motors, Clarendon Press, 1994. |
Didaktičke metode |
|
| Kurs se izvodi kroz dvije vrste aktivnosti: Direktna predavanja u auli. Predavanja su praćena izradom zadataka od strane nastavnika, s ciljem da studenti ovladaju instrumentima i metodama uvedenim tokom predavanja. Vježbe u laboratoriji. Studenti se u računarskoj laboratoriji uvode u softversko okruženje Matlab/simulink i uz pomoć tutora rade primjere iz prethodno pređenog nastavnog materijala. Studenti trebaju samostalno u računarskoj laboratoriji da urade svoje zadatke primjenom softvera Matlab/Simulink. |
|
Način provjere znanja |
|
| Tokom trajanja kursa student prikuplja bodove prema slijedećem sistemu: - prisustvo satima predavanja i vježbi: 10 bodova - izrada domaćih zadaća i laboratorijskih vježbi: 30 bodova; - parcijalni ispit na sredini semestra: 20 bodova; - zavrsni ispit 40 bodova. |
|
Napomene |
|
| ... | |