Praktikum iz automatike i informatike (ETF RII PAI 2445) |
|
Opšte informacije |
|
Naziv kursa | Praktikum iz automatike i informatike |
Oznaka (šifra) predmeta | ETF RII PAI 2445 |
Studij | ETF-B |
Odsjek | Računarstvo i informatika |
Godina | 2 |
Semestar | 4 |
Tip | Izborni |
ECTS | 4 |
Ukupno sati nastave | 45 |
Sati predavanja | 10 |
Sati vježbi | 30 |
Sati tutorijala | 0 |
Cilj kursa - Znanje i vještine koje treba postići student |
|
| Cilj praktikuma automatike i informatike je produbljivanje znanja iz oblasti upravljanja linearnim, vremenski invarijantnim kontinualnim sistemima, kroz simulaciju i eksperimente sa laboratorijskim modelima. Poseban naglasak je dat na razumijevanje dinamike sistema i regulatora, te njihovu praktičnu primjenu. | |
Program |
|
| 1.Metode identifikacije na pilot postrojenjima 2.Gradnja modela dinamičkih sistema i simuliranje njihovog ponašanja. 3.Prenosne funkcije i snimanje frekventnih karakteristika realnih sistema. 4.Analogna regulacija 5.P, PI, PD, PID regulatori. 6.Primjena računara za projektovanje regulatora 7.Projektovanje regulatora primjenom različitih metoda sinteze. 8.Samostalna realizacija zadatka. |
|
Literatura |
|
| Obavezna | 1.Bilješke i slajdovi s predavanja (moći će se preuzeti na WEB siteu Fakulteta); 2.Mujo Hebibović, Teorija automatskog upravljanja, ETF u Sarajevu 2003.godine. 3.Adnan Tahirović, Mujo Hebibović, MATLAB u teoriji automatskog upravljanja - praktikum za laboratorijske vježbe, ETF u Sarajevu 2002.godine. 4.Dokumentacija za Matlab (http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/techdoc/matlab.shtml) 5.Dokumentacija za Labview (http://www.ni.com/labview/) |
| Preporučena | ... |
Didaktičke metode |
|
| Kurs se izvodi kroz tri vrste aktivnosti: - Direktna predavanja u auli, u okviru kojih će studenti biti upoznati sa problemom koji će se praktično rješavati u okviru laboratorijskih vježbi praktikuma, - Vježbe u laboratoriji, u okviru kojih će studenti analizirati tehničke sisteme i regulatore i verificirati svoja znanja na praktičnim primjerima, - Prezentacija rezultata praktičnih eksperimenata u formi izvještaja. Sticanje neophodnih znanja za provođenje eksperimenata, analizu problema i sintezu regulatora predstavlja dio samostalne pripreme. Praktični eksperimentalni rad i prikupljanje rezultata neophodnih za kreiranje izvještaja se odvijaju u okviru laboratorijskih vježbi praktikuma. Rad na praktikumu se odvija u grupama. |
|
Način provjere znanja |
|
| Tokom trajanja kursa student prikuplja bodove prema slijedećem sistemu: - prisustvo satima predavanja i vježbi: 10 bodova; - izrada domaćih zadaća i labor. vježbi: 30 bodova; - parcijalni ispit na sredini semestra: 20 bodova; - prezentacija i odbrana zadatka: 20 bodova; - zavrsni ispit: 20 bodova. |
|
Napomene |
|
| ... | |