Praktikum automatike (ETF AEI PA 3545) |
|
Opšte informacije |
|
Naziv kursa | Praktikum automatike |
Oznaka (šifra) predmeta | ETF AEI PA 3545 |
Studij | ETF-B |
Odsjek | Automatika i Elektronika |
Godina | 3 |
Semestar | 5 |
Tip | Izborni |
ECTS | 4 |
Ukupno sati nastave | 45 |
Sati predavanja | 12 |
Sati vježbi | 33 |
Sati tutorijala | 0 |
Cilj kursa - Znanje i vještine koje treba postići student |
|
| Cilj praktikuma automatike je produbljivanje znanja iz oblasti upravljanja linearnim, vremenski invarijantnim kontinualnim sistemima, kroz simulaciju i eksperimente sa laboratorijskim modelima. Poseban naglasak je dat na digitalnu realizaciju sistema upravljanja i njihovu realizaciju.<br> | |
Program |
|
| 1.A/D i D/A konverzija.<br> 2.Enkoderi, koračni motori.<br> 3.Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora, regulacija pozicije.<br> 4.Identifikacija istosmjernog motora, regulacija realne konture.<br> 5.Digitalni regulator:<br> 6.Identifikacija modela rezervoara, projektovanje jednostavnog digitalnog regulatora nivoa, razvoj softvera za digitalni regulator.<br> 7.Dvopoložajni regulator<br> 8.Dvopoložajni regulator sa graničnim ciklusom, regulacija temperature.<br> 9.Konfigurisanje i rad sa PLC<br> 10.Primjena PLC za upravljanje procesima na pilot postrojenjima.<br> 11.Samostalna realizacija zadatka.<br> |
|
Literatura |
|
| Obavezna | 1.Bilješke i slajdovi s predavanja (moći će se preuzeti na WEB site-u Fakulteta).<br> 2.Milić Stojić, Digitalni sistemi upravljanja, Elektrotehnički fakultet, Beograd.<br> 3.Dokumentacija za Matlab<br> (http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/techdoc/matlab.shtml<br> 4.Dokumentacija za Labview (http://www.ni.com/labview/)<br> 5.Dokumentacija za dSPACEL (http://www.dspace.com)<br> 6.Dokumentacija za korištene mikrokontrolere i druge komponente.<br> |
| Preporučena | ... |
Didaktičke metode |
|
| Kurs se izvodi kroz tri vrste aktivnosti:<br> Direktna predavanja u auli, u okviru kojih će studenti biti upoznati sa problemom koji će se praktično rje�avati u okviru laboratorijskih vježbi praktikuma,<br> Vježbe u laboratoriji, u okviru kojih će studenti analizirati tehničke sisteme i regulatore i verificirati svoja znanja na praktičnim primjerima,<br> Prezentacija rezultata praktičnih eksperimenata u formi izvještaja.<br> Sticanje neophodnih znanja za provođenje eksperimenata, analizu problema i sintezu regulatora predstavlja dio samostalne pripreme. Praktični eksperimentalni rad i prikupljanje rezultata neophodnih za kreiranje izvještaja se odvijaju u okviru laboratorijskih vježbi praktikuma. Rad na praktikumu se odvija u grupama.<br> |
|
Način provjere znanja |
|
| Tokom trajanja kursa student prikuplja bodove prema slijedećem sistemu:<br> - prisustvo satima predavanja i vježbi: 10 bodova;<br> - izrada domaćih zadaća i laboratorijskih vježbi: 30 bodova;<br> - parcijalni ispit na sredini semestra: 20 bodova;<br> - prezentacija i odbrana zadatka: 20 bodova;<br> - zavrsni ispit 20 bodova.<br> |
|
Napomene |
|
| ... | |