Odbrana magistarskog rada "Modifikacija A*– algoritma realnog vremena u okruženju multi–agentnog učenja"

U utorak, 06.06.2006. godine na Elektrotehničkom fakultetu je odbranjen magistarski rad Anite Zubac, dipl.el.ing, sa temom "Modifikacija A*– algoritma realnog vremena u okruženju multi–agentnog učenja", kod mentora Prof. dr. Zikrije Avdagića.

Sažetak rada:

Poznata je činjenica da gotovo svi problemi u oblasti vještačke inteligencije zahtjevaju neki oblik pretraživanja, te je shodno tome pretraživanje veoma značajno polje istraživanja. S druge strane, u oblasti distribuirane vještačke inteligencije, učenje u multi–agentnom okruženju je relativno novo područje koje još uvijek posjeduje značajan broj otvorenih pitanja pogodnih za istraživanja. Učenje u multi–agentnom okruženju je složeniji proces u odnosu na učenje u jedno–agentnom sistemu, s obzirom na različitosti strukture i funkcionalnosti pojedinačnih agenata koji sudjeluju u datom okruženju. U ovom radu je prikazano istraživanje načina na koji agenti u multi–agentnom okruženju mogu da nauče da koordiniraju svoje aktivnosti odnosno, prikazano je poboljšanje efikasnosti A* algoritma učenja u realnom vremenu u multi–agentnom okruženju uvođenjem koordinacije i razmatranjem akcija i trenutnih stanja drugih agenata u okruženju. Osnovna ideja je uvođenje koordinacije komunikacijiom, tj. poboljšavanje učenja komunikacijom. Rad je podijeljen na tri oblasti: (1) Osnovni principi i koncepti učenja u multi–agentnom okruženju, sa osvrtom na tri tipična pristupa učenju u multi–agentnom okruženju, (2) Algoritmi pretraživanja u multi–agentnom okruženju, sa fokusom na probleme pronalaženja putanje, i (3) A* algoritam učenja u realnom vremenu, kao jedan od važnijih i interesantnijih algoritama učenja u multi–agentnom okružanju prikazan na primjeru rješavanja problema pronalaženja putanje i njegova modifikacija.

Koleginici želimo puno sreće u budućem radu i čestitamo joj sticanje zvanja Magistra elekrotehničkih nauka.

ICT Team

© University of Sarajevo - Faculty of Electrical Engineering Sarajevo
Faculty of Electrical Engineering Sarajevo, Zmaja od Bosne bb, Kampus Univerziteta u Sarajevu, BA-71000 Sarajevo
Tel: ++387 33 250 700; Fax: ++387 33 250 725; Email: etf@etf.unsa.ba