Automatsko upravljanje
Opće informacije
Naziv kursa Automatsko upravljanje
Oznaka (šifra) predmeta
Studij Avanti-Bologna; VII i VIII semestar; Odsjek za Eletroenergetiku
Broj sati predavanja
Broj sati auditornih vježbi
Broj sati laboratorijskih vježbi
Nastavni ansambl
Nastavnik: Doc. dr Nikola Borić
Saradnici: Ivana Andrić-Šunjić, Bakir Lačević
Program kursa
Cilj kursa - Znanje i vještine koje treba postići student
Program
Principi automatskog upravljanja - SAU (upravljanje: u otvorenoj sprezi, po smetnji, u zatvorenoj sprezi, hijerarhijsko). Dejstva na sistem - standardni signali (odskočna, impulsna, nagibna, harmonijska funkcija). Dinamički modeli tipičnih objekata upravljanja (bezinercioni blok, aperiodski blok, integrator, diferencijator : idealni i realni, integro - diferencijalni blok, blok čistog transportnog kašnjenja, inercioni blok drugog reda, generator, električni motori, istosmjerni, naizmjenični, step). Algoritmi funkcionisanja SAU (stabilizacija, praćenje, optimizacija, adaptacija). Metode analize SAU (diferencijalne jednačine, operatorska i Laplaceova transformacija, prenosne funkcije, frekventni odziv, prostor stanja, kontrolabilnost i opservabilnost). Stabilnost SAU (položaj polova, Routh-Hurvitzovi i Nyquistov kriterij, geometrijsko mjesto korijena). Impulsni SAU (z - transformacija, inverzna z - transformacija, diskretizacija, hold kolo, stabilnost). Nelinearni SAU (karakteristike nelinearnih sistema, opisna funkcija, metoda harmonijskog balansa, fazna ravan). Analogni računari (linearni i nelinearni elementi, amplitudno i vremensko skaliranje, rješavanje linearnih i nelineranih diferencijalnih jednacina). Prosti regulacioni krug. Mjerni pretvarači (statičke i dinamičke karakteristike, tipični predstavnici kinematičkih i procesnih mjernih pretvaraca). Regulatori (kontinualni, nelinearni, digitalni). Izvršni organi. Programsko upravljanje. Tipični primjeri upravljanja složenim elektromehaničkim i tehnološkim objektima.
Didaktičke metode
Način provjere znanja
Literatura
Preporučena
Dopunska
Napomene
  

© University of Sarajevo - Faculty of Electrical Engineering Sarajevo
Faculty of Electrical Engineering Sarajevo, Zmaja od Bosne bb, Kampus Univerziteta u Sarajevu, BA-71000 Sarajevo
Tel: ++387 33 250 700; Fax: ++387 33 250 725; Email: etf@etf.unsa.ba