Digitalni sistemi upravljanja
Opće informacije
Naziv kursa Digitalni sistemi upravljanja
Oznaka (šifra) predmeta
Studij Avanti-Bologna; V semestar; Odsjek za Automatiku i elektroniku
Broj sati predavanja
Broj sati auditornih vježbi
Broj sati laboratorijskih vježbi
Nastavni ansambl
Nastavnik: V. prof. dr Mujo Hebibović
Saradnici: mr Samim Konjicija
Program kursa
Cilj kursa - Znanje i vještine koje treba postići student
Program
Vremenski - diskretni sistemi upravljanja. Analiza u Z - domenu: impulsne prenosne funkcije i realizacija digitalnih kontrolera. Sinteza diskretnih formi zakona upravljanja: analiza stabilnosti i procjena greške. Projektovanje vremenski - diskretnih sistema upravljanja preko metoda transformacije. Analiza u prostoru stanja. Projektovanje u prostoru stanja: upravljivost, opservabilnost, korisne transformacije, obzerveri stanja i servo sistemi. Optimalni sistemi upravljanja.
Didaktičke metode
Način provjere znanja
Literatura
Preporučena
Dopunska
Napomene

© University of Sarajevo - Faculty of Electrical Engineering Sarajevo
Faculty of Electrical Engineering Sarajevo, Zmaja od Bosne bb, Kampus Univerziteta u Sarajevu, BA-71000 Sarajevo
Tel: ++387 33 250 700; Fax: ++387 33 250 725; Email: etf@etf.unsa.ba