Projektovanje sistema automatskog upravljanja (302)


	Projektovanje sistema automatskog upravljanja


Opće informacije
Naziv kursa	Projektovanje sistema automatskog upravljanja
Oznaka (šifra) predmeta
Studij	Avanti-Bologna; VIII semestar; Odsjek za Automatiku i elektroniku
Broj sati predavanja
Broj sati auditornih vježbi
Broj sati laboratorijskih vježbi

Nastavni ansambl
Nastavnik:	R. prof. dr Božidar Matić
Saradnici:	Doc. dr Nikola Borić, Adnan Tahirović

Program kursa
Cilj kursa - Znanje i vještine koje treba postići student


Program
	Metode eksperimentalne identifikacije procesa, aktivne i pasivne, dinamičke i statičke. Metode fizičkog modeliranja. Tehnički uslovi za regulacione sisteme, u vremenskom i domenu AF karakteristike. Prosti regulacioni krug, kriterijumi optimalnog podešavanja. Izbor informacionog i izvršnog organa, podešavanje linearnih, impulsnih i pozicionih regulatora. Kaskadna, regulacija po smetnji, multivarijabilne konture, regulacije odnosa. Regulacija protoka pritiska, nivoa, temperature i hemijskog sastava. Posebnosti i podešavanja regulatora sa digitalnom realizacijom zakona upravljanja. Principi formalnog projektovanja. CAD regulacione konture. Upravljanje prelaznim stanjima objekta.

Didaktičke metode


Način provjere znanja



Literatura
Preporučena


Dopunska

Napomene

Faculty of Electrical
Engineering Sarajevo