Teorija automatskog upravljanja
Opće informacije
Naziv kursa Teorija automatskog upravljanja
Oznaka (šifra) predmeta
Studij Avanti-Bologna; V i VI semestar; Odsjek za Automatiku i elektroniku
Broj sati predavanja
Broj sati auditornih vježbi
Broj sati laboratorijskih vježbi
Nastavni ansambl
Nastavnik: V. prof. dr Mujo Hebibović
Saradnici: Adnan Tahirović, Bakir Lačević
Program kursa
Cilj kursa - Znanje i vještine koje treba postići student
Program
Dinamički objekti i sistemi. Opšta postavka problema upravljanja. Struktura matematičkih modela, kontinualnih, stacionarnih, linearnih dinamičkih sistema i relevantne osobine za problem upravljanja. Principi automatskog upravljanja - SAU (upravljanje : u otvorenoj sprezi, po smetnji, u zatvorenoj sprezi, hijerarhijsko). Dejstva na sistem - standardni signali (odskočna, impulsna, nagibna, harmonijska funkcija). Dinamički modeli tipičnih objekata upravljanja (bezinercioni blok, aperiodski blok, integrator, diferencijator : idealni i realni, integro - diferencijalni blok, blok čistog transportnog kašnjenja, inercioni blok drugog reda, električni motori). Algoritmi funkcionisanja SAU (stabilizacija, praćenje, kvalitet prelaznih procesa, adaptacija). Metode analize SAU (diferencijalne jednačine, operatorska i Laplaceova transformacija, prenosne funkcije, frekventni odziv, prostor stanja, kontrolabilnost i opservabilnost). Stabilnost SAU (položaj polova, Routh - Hurwitzovi i Nyquistov kriterij, kriterij Mihajlova, geometrijsko mjesto korijena). Metodi sinteze zakona upravljanja kontinualnim, stacionarnim linearnim SAU. Nelinearni SAU (karakteristike nelinearnih sistema, opisna funkcija, metoda harmonijskog balansa, fazna ravan). Linearni nestacionarni sistemi i problemi adaptivnog upravljanja. Formalizacija problema upravljanja nelineranim strukturama. Problem stabilnosti kod nelineranih sistema.
Didaktičke metode
Način provjere znanja
Literatura
Preporučena
Dopunska
Napomene
  

© University of Sarajevo - Faculty of Electrical Engineering Sarajevo
Faculty of Electrical Engineering Sarajevo, Zmaja od Bosne bb, Kampus Univerziteta u Sarajevu, BA-71000 Sarajevo
Tel: ++387 33 250 700; Fax: ++387 33 250 725; Email: etf@etf.unsa.ba