Cilj kursa - Znanje i vještine koje treba postići student
Program
Opšti pojmovi i definicije za elektromotorni pogon (EMP). Motorski, generatorski i kočni režimi. Mehaničke karakteristike radnih mehanizama i elektromotora. Statička stanja EMP-a sa istosmjernim nezavisno, paralelno, serijski i složeno (kompaundirano) pobuđenim motorima. Statička stanja EMP-a sa asinhronim i sinhronim motorima. Dinamička stanja EMP-a sa istosmjernim, asinhronim i sinhronim motorima. Trajanje prelaznih pojava i gubici u dinamičkim stanjima. Stabilnost. Višemotorni pogoni. Električna osovina. Vrste tipičnih opterećenja. Klasični metodi upravljanja brzinom EMP-a sa istosmjernim i izmjeničnim motorima. Istosmjerni EMP-i upravljani preko DC-DC pretvarača. Istosmjerni EMP-i upravljani preko jednofaznih i trofaznih statičkih pretvarača. Promjena brzine izmjeničnih motora prespajanjem polova. Regulirani EMP-i i načini upravljanja parametrima kojima se ostvaruje regulacija brzine vrtnje, momenata i snage. Struktura i osnovna svojstva konvertora za EMP-e. Regulirani istosmjerni EMP-i. Komponente i strukture tiristorskog EMP-a. Regulirani izmjenični EMP- i. Vrste i svojstva