Cilj kursa - Znanje i vještine koje treba postići student
Program
Vremenski - diskretni sistemi upravljanja. Analiza u Z - domenu: impulsne prenosne funkcije i realizacija digitalnih kontrolera. Sinteza diskretnih formi zakona upravljanja: analiza stabilnosti i procjena greške. Projektovanje vremenski - diskretnih sistema upravljanja preko metoda transformacije. Analiza u prostoru stanja. Projektovanje u prostoru stanja: upravljivost, opservabilnost, korisne transformacije, obzerveri stanja i servo sistemi. Optimalni sistemi upravljanja.
