Automatsko upravljanje (307)


	Automatsko upravljanje


Opće informacije
Naziv kursa	Automatsko upravljanje
Oznaka (šifra) predmeta
Studij	Avanti-Bologna; VII i VIII semestar; Odsjek za Eletroenergetiku
Broj sati predavanja
Broj sati auditornih vježbi
Broj sati laboratorijskih vježbi

Nastavni ansambl
Nastavnik:	Doc. dr Nikola Borić
Saradnici:	Ivana Andrić-Šunjić, Bakir Lačević

Program kursa
Cilj kursa - Znanje i vještine koje treba postići student


Program
	Principi automatskog upravljanja - SAU (upravljanje: u otvorenoj sprezi, po smetnji, u zatvorenoj sprezi, hijerarhijsko). Dejstva na sistem - standardni signali (odskočna, impulsna, nagibna, harmonijska funkcija). Dinamički modeli tipičnih objekata upravljanja (bezinercioni blok, aperiodski blok, integrator, diferencijator : idealni i realni, integro - diferencijalni blok, blok čistog transportnog kašnjenja, inercioni blok drugog reda, generator, električni motori, istosmjerni, naizmjenični, step). Algoritmi funkcionisanja SAU (stabilizacija, praćenje, optimizacija, adaptacija). Metode analize SAU (diferencijalne jednačine, operatorska i Laplaceova transformacija, prenosne funkcije, frekventni odziv, prostor stanja, kontrolabilnost i opservabilnost). Stabilnost SAU (položaj polova, Routh-Hurvitzovi i Nyquistov kriterij, geometrijsko mjesto korijena). Impulsni SAU (z - transformacija, inverzna z - transformacija, diskretizacija, hold kolo, stabilnost). Nelinearni SAU (karakteristike nelinearnih sistema, opisna funkcija, metoda harmonijskog balansa, fazna ravan). Analogni računari (linearni i nelinearni elementi, amplitudno i vremensko skaliranje, rješavanje linearnih i nelineranih diferencijalnih jednacina). Prosti regulacioni krug. Mjerni pretvarači (statičke i dinamičke karakteristike, tipični predstavnici kinematičkih i procesnih mjernih pretvaraca). Regulatori (kontinualni, nelinearni, digitalni). Izvršni organi. Programsko upravljanje. Tipični primjeri upravljanja složenim elektromehaničkim i tehnološkim objektima.

Didaktičke metode


Način provjere znanja



Literatura
Preporučena


Dopunska

Napomene

Univerzitet u Sarajevu

Elektrotehnički fakultet

Sarajevo